RS303MRに3セルリポ突っ込める仕様にする．
要望により結局4セル突っ込むことになった．
LDO部分はあってぃが選定．
マイコン：C8051F3328051 8 ビット・マイクロコントローラ データシート
モータ（たぶんここに特注してる）類似品：https://www.cik.co.jp/product/motor/cik_web/japanese/pdf/a12b_s.pdf
端子間抵抗が5.2Ωだった

適当にDCブラシモータを回せればよかったかつ，小さいほど嬉しいのでTIのDRV8871を選定した．
最近東芝からでたTB67H450FNGが同等スペックっぽい

通信方式：TTL

一回作った．

【RoboOne】修論あるけど二足歩行で”アレ”やりたい！