TTL
市販のシリアルサーボによく使われる通信規格，RS485も参照
接続例
半二重通信の場合
3ステートバッファを使って構成できる．
ステートの切り替え論理が異なる3ステートバッファが一つずつ入ったICを使うと楽に構成できる．
VCCは回路や接続するマイコン次第，5Vのものが多いが3.3Vで駆動する製品もある．
ROのプルアップ抵抗はTTLのバスがアイドル時の電位を固定するためだと思われる．
コネクタ部分は市販のTTL通信式のサーボモータを参照した．必要に応じで変える．
動作フロー
半二重通信の場合，スレーブの振る舞い
マイコンなどで構成する場合の通信のフローとして，
- 受信状態で待つ．受信状態にしておく．
- バスからデータが来たらとりあえず受け取ってパケットの解析
- パケットが自分宛てだったらその命令を実行する，そうでなければ破棄，再び受信状態で待機．
- パケットによって自分からの送信が必要な場合，送信状態になってバスにデータを送信．
- 全部完了したら受信状態で再び待つ．
TTLにスレーブとしてぶら下がってる場合，基本的に受信状態にしておく，マイコンなどからGPIOで制御する．パケットの解析ソフトウェアで行い，送信する場合にはGPIOでTX,RX切り替えてらデータを送信する．市販のサーボモータもこのような構成のもと半二重通信をしているものが多い．
製品メモ
- NC7WZ241
- SN74LVC2G241