コンピュータで問題を解く．
C++、Visual Studio Codeを使う場合には拡張機能入れたり環境の設定をする必要がある．
MacはXCodeのCommand Line Toolsを入れる(Homebrew入れる時に入ってるはず)．WinwosはMinGWとかを入れる．

数値計算でのC言語の有名な書籍はNumerical Recipe in C
日本語の訳本がある．
どうやらC++版が原著だとあるらしい．
Financial Numerical Recipes in C ++
勉強用写経リポジトリ

section1-2でvectorを使おとしたらエラーった。

non-aggregate type ‘vector<int>’ cannot be initialized with an initializer list

指定するコンパイラが古いらしい、C++11とか新しめのやつを使うようにしていすばよい.
HomebrewでCommand Line Tools入れただけなのでデフォルトでC++11を使うように設定をいじりたいところ。

Financial Numerical recipes ( Bernt Arne Ødegaard 2007): output not matching example output Ask Question

https://space-denpa.jp/2018/03/07/neumerical_analysis/
↑を自分でも写経してみること

引数の符号を返す関数。いい感じの書き方を見つけたのでメモ

template <typename T> int sgn(T val) {
    return (T(0) < val) - (val < T(0));
}

A>0、A<0でそれぞれ真偽の戻り値を返す

• A>0（正）の場合:1-0=1
• A<0（負）の場合:0-1=-1
• A=0０の場合:0-0=0

となる。 T(0)となっている個所はそのTの型に応じて変換される。

sin,cosの信号から角度を割り出すタイプのエンコーダには必須の関数．
通常のatan関数と異なり，象限の場合分けが考慮される．

ODriveで使ってるatan2の近似関数 Atan2 Faster Approximation

Is there a standard sign function (signum, sgn) in C/C++?
数値の符号を返す関数のエレガントな書