techno-frontier2018

テクノフロンティア2018

安定化電源が有名
AC電源が売れてる,RADWINPSとかも問い合わせきたらしい.
色んな場所でライブするけど(国内,海外),電源が安定しているとは限らないので,AC電源一回噛ませてから機材につなぎたいらしい.

今回もぬくれおをもらった,VL53L1Xが出てから,いろんなロボットメーカからの問い合わせが増えたらしい
L0Xの2mだとちょっと足りないけど,4mなら使えるかもってことらしい.

薄板金属加工に強い
ヒートシンクを一枚の薄板からたくさん折り曲げて制作可能.削りだしより軽く作れる,薄板なので円筒物とかにも張り合わせることが可能,という提案だった.

熱伝導性ゴム:方にとってやることで基板全体に密着させることで放熱性UP
高減衰ゴム:運動エネルギーを熱に変換して減衰させる.

モータ制御専用ASICのメーカ
運転パターンとかも生成できる.

DCDCコンバータとか,電源モジュール関係

MCU関連
産業用ドローンESCの展示
TPMD0001A,産業用ドローン向け50AクラスのESCとしては最小最軽量クラス

  • TMPM475FYFG搭載
  • CAN通信による双方向通信(なにがすごいの????この程度で

モータ制御に特化したマイコン,ベクトルエンジン搭載.5V電源駆動

  • TX03シリーズ/M370グループ
  • TXZ4シリーズ/M4Kグループ
  • TX04シリーズ/M470グループ

TXZ4シリーズ/M4Kグループはまだ開発中なので入手可能ですらない…
かろうじてM370が買えそう.あとは商社経由かな
RS
mouser
CoIDEからプロジェクトの雛形は入手できた.あとはmakefile形式で出力できればいけそう
Makefileでできた
「ブラシレスモータのベクトル制御技術」の本にサンプルコードがついてた、これでベクトルエンジンをいじれそう!
http://www.cqpub.co.jp/hanbai/books/41/41471.htm
レジスタマップも行けそう,Eclipseにインポートしてビルドもできた.ただGobal Pathの設定から指定をしてやらないとできなさそう…

  • techno-frontier2018.txt
  • 最終更新: 2018/04/26
  • by yuki_kusakabe