空間ベクトル変調(SVM)
Space Vector Moduration
三相インバータにおいて，電源電圧利用率を最大にする変調方式の一つ．
半径１の円に概説する六角形を図示し，スイッチングのイメージをする．
三角形が6つ形成され，この三角形の中身をセクタと呼ぶ．このセクタごとにスイッチングのパターンを切り替える．
この変調を行うと．3つあるハーフブリッジの出力する最大Dutyは必ず$\frac{\sqrt{3}}{2}$(約86.66%)
になる．（過変調しないなら）
空間ベクトル変調は3次調波加算と同義？
実装
SVMによって3相の出力電電圧（Duty比）を生成する．
まずは原理にあるように，$V_\alpha,V_\beta$をもとにどのセクタなのかを判別する．ホールセンサあれば信号直接セクタの信号にできるよなと思った．
セクタの判別方法の実装は色々ある．
- $V_\alpha,V_\beta$の正負からまず象限で分ける．
- その象限の中から，どちらのセクタにいるか判別
- $V_\beta$に$\frac{1}{\sqrt{3}}$を乗算し，$V_\alpha$との大小関係を比較する．
- セクタが決まれば，そのセクタごとにDuty比を計算する．