DMA

DMAを使うときの注意
stm32ではDMA転送に使うメモリの先頭アドレスはアラインメントの境界にしておく必要あり、stm32は32bitマイコンなので、アラインメントは4byte(32bit)である。

stm32において変数の大きさの呼び方

CubeMXのDMA転送の設定にもこう記載されているね。 WORDはそのプロセッサのサイズによって変わってくる。 stm32は32bitマイコンなのでWORDは32bitすなわち4byte
Word size of stm32l100

aligned変数属性をつけることで変数や構造体フィールドの最小境界列をバイト単位で指定可能。 4byteの境界で整列させたい場合は以下の通り

uint8_t dmabuf[bufsize] __attribute__ ((aligned(4)));