確率ロボティクス
移動ロボットにおいて、近年注目を集めている学問、制御理論、ベイズの定理、マルコフ過程が用いられる。
自動運転の基礎には確率ロボティクスがほぼ必ず使われていると行っても遜色ないはず（自分調べ）
日本では上田先生が訳してくれた範がある、また、GitHubにも確率ロボティクス関連の資料がアップロードされているので要確認＆勉強
原著を書かれたセバスチャンスラン先生のオンライン講義もある．
https://www.udacity.com/course/artificial-intelligence-for-robotics--cs373