DJIのRCシステムの受信機 16チャンネルまで入力
D-Busとかいう規格で通信している． UARTが反転した信号なので，マイコンでUARTでよみこませたければ反転回路を噛ませればよい．

DT7&DR16 RC SYSTEM
MK60:UART Rx don't trigger DMA