Windows 10 用 Windows Subsystem for Linux のインストール ガイドに従ってインストール
windows10のバージョンを2004以上にしておくこと．
Powershell（管理者で起動すること）で以下のコマンドを実行

dism.exe /online /enable-feature /featurename:Microsoft-Windows-Subsystem-Linux /all /norestart

WSL2をインストールする前に仮想マシンプラットフォームオプションを有効にする

dism.exe /online /enable-feature /featurename:VirtualMachinePlatform /all /norestart

WSL2規定のバージョンにする．

wsl --set-default-version 2

このとき，カーネルコンポーネントの更新が求められる事がある（最初は多分求められる）
WSL 2 Linux カーネルの更新 に従って更新する．
Microsoft StoreからLinuxディストリビューションをインストールする．

この記事のとおりにやったらできた．
WSL2＋Ubuntu 20.04でGUIアプリを動かす
WSL2にUbuntu Desktop環境をインストールしてみた

WSL2のUbuntuを停止する．下記コマンドはUbuntu-20.04の場合

wsl.exe -t Ubuntu-20.04

WSL2のUbuntu-20.04を再度起動し，下記コマンドを実行するとWindows側のVcXsrvでデスクトップ画面が表示される，

sudo service x11-common start && sudo service dbus start && gnome-shell --x11 -r

config.xlaunchに起動用の設定を保存しておける．クリックひとつで設定を適用して起動できる．

ググると出てくるppaを登録するタイプは数年前から更新が止まっていて古いGCCしかインストールできない．
ARM本家(GNU Arm Embedded Toolchain Downloads)からバイナリをDLしてパスを通すアプローチでいく
ARM用のGCCは下記サイトを参考にした．
Install Arm GNU Toolchain on Ubuntu 22.04 コマンドの意味理解しながらやらないと厳しい．
この記事のとおりなら/etc/profile.d/gcc-arm-none-eabi.shにパスが保存されているっぽい．このパスをいじれば思うように変更できるだろう．
~/.profileとかに書いといたほうがいいだろうか

WSL2上で存在するソフトの起動状態を一通り確認

wsl --list --verbose
 
# 応答はこんな感じ
  NAME                   STATE           VERSION
* Ubuntu-20.04           Stopped         2
  docker-desktop         Stopped         2
  docker-desktop-data    Stopped         2

ホームディレクトリに.wslconfigというファイルを作成しておく
C:/Users/<yourUserName>/.wslconfig
Configure global options with .wslconfig

WSL2導入｜WinアップデートからWSL2を既定にするまでのスクショ
Win10にWSL2とUbuntu 20.04をインストールする