RobokenMeetup2019
発表内容の骨組み
目次
自己紹介
簡単に 1Pで十分
ロボット開発手順てきなやつ
現状の把握
- 組織編成
- 資金
- 環境
雑に言うと,ヒト,モノ,カネ
部品としての工業品,ロボットという工芸品 品質を担保する努力 君たちの場合,品質は精度,できるまでの時間
下町ロケット,プロジェクトXはゴミ. 戦後復興,バブルの頃に成立した話, 日進月歩現在のものづくりにおいて,停滞していてはすぐにおいていかれる.
産業ロボットの目指す究極目標
下町の中小企業を無くす
ロボット開発のあり方
学部のときの準ボスだった遠藤先生の論文
「ロボットハードウェアの創造設計 設計工学会誌 Vol.50,No.5, pp.212-222」
この戦略をロボコンに適用してみる.
戦略
- 戦争に勝つための総合的・長期的な計略
- 組織などを運営していくについて,将来を見通しての方策
例 ロボコン全国優勝する ロボコン大賞を取る
作戦
- 戦いや試合を上手く運ぶ方法や策略.転じて,物事を進めていく上でのはかりごと.
- 歩兵.砲兵,騎兵などの,ある期間に渡る一連の対敵戦闘行動
NHK主催のロボコン最大の特徴である「毎年ルールが変更される」ことが最も大きい.
各年のルールにおいて,どのように試合に勝つのか?(Vゴール?加点?)
その勝つ方法を実現するためにはどのようなロボットを作る必要があるのか.
スケジュールの建て方 先輩のは参考にするな,結果出した高専に聞くべき,たくさん その中で,自分たちの環境に適用できる部分,できない部分を切り分けて,自分たちの環境,スタイルに適しているのかしっかり考える必要がある. 何も考えない情報の鵜呑みはNG そうすると,自分たちの強み,弱みがクリアになるかも
戦術
- 個々の具体的な戦闘における戦闘力の使用法.普通,長期・広範なの展望をも戦略の会に属する.
- 一定の目標を達成するために取られる手段・方法
兵站
- 戦場の後方にあって,作戦に必要な物資の補給や整備,連絡などにあたる機関
- 予算の確保
- スケジュールの調整
- 練習場所の確保
- 物資の調達
海外のものが買いたい デビットカードを活用しましょう. 英語は中学の英語でなんとかなる.Google翻訳を駆使しろ
日々の記録
とにかく記録に残す. 担当者がいなくなっても困らレベルが理想
- 存在を示す.
- ブラックボックス
- ホワイトボックス
教育
教育としての車輪の再発明は必要出であるが,チームのノウハウとしての車輪の再発明は時間の無駄遣いになることがある.
日々情報収集を怠るな.Twitterにはいろんな人がいる. 情報のドブから宝石を探すことと同義
学校の授業を待っていては追いつけない.図書館に行け,ググれ 学内専用ページから文献を入手しろ ググれるようになるために勉強する.