REVO1

ICRA 2022 6th Workshop on Legged Robotsにて採択された論文High-payload and agile hopping leg prototypeにて4脚ロボットの一本脚を試作報告。
凄まじいトルクのモータが使用されており、重量約1kgでピークで22Nm発揮するという代物
2D Push Recovery and Balancing of the EVE R3 - a Humanoid Robot with Wheel-Base, using Model Predictive Control and Gain Scheduling