フレームレスモータ
ロータシャフトがない、ステータとロータリングだけで売られているモータ製品をよくそのように呼ぶ。
一般的なモータに比べて設計の自由度が高い反面、設計が微妙だと性能も微妙になる。
特にロータ、ステータ間の組付けの精度がシビア、一般的なモータはこのあたりの精度が担保されてバランス取りまでされている。
実際にフレームレスモータの組付け図面を見ると同軸度の交差指定が入っている。
- Maxon Frameless 同軸度Φ0.16mm
- マブチのフレームレスモータの組付け要求は同軸度φ0.25mm
- RoboDriveは同軸度0.02mm