motor:framelessmotor

フレームレスモータ

ロータシャフトがない、ステータとロータリングだけで売られているモータ製品をよくそのように呼ぶ。
一般的なモータに比べて設計の自由度が高い反面、設計が微妙だと性能も微妙になる。
特にロータ、ステータ間の組付けの精度がシビア、一般的なモータはこのあたりの精度が担保されてバランス取りまでされている。
実際にフレームレスモータの組付け図面を見ると同軸度の交差指定が入っている。

  • Maxon Frameless 同軸度Φ0.16mm
  • マブチのフレームレスモータの組付け要求は同軸度φ0.25mm
  • RoboDriveは同軸度0.02mm

参考資料

  • motor/framelessmotor.txt
  • 最終更新: 2024/01/10
  • by yuqlid