SSI(同期シリアルインターフェース)
Synchronous Serial Interface
マスタースレーブ間にて単一方向のデータ送信のために設計された通信規格．
高速な通信速度，高い信頼性をもち，工業用アプリケーション（産業ロボット，工作機械等）の通信規格として普及．主に，絶対位置エンコーダ（アブソリュートエンコーダ）の通信インターフェースに用いられる．
Max Stegmann GmbH（2002年にSICK AGにより買収）が開発して特許を取得（DE3445617A1）．特許はすでに失効．
通信の物理層にはRS-422やRS-485を採用，差動伝送によって高い耐ノイズ性を有する．
通信に用いる信号はクロックとデータの二種類．
RS422にて通信する場合にはそれぞれのペアが必要であるため，二種類の信号に対して信号線は2倍の4本必要になる．
クロックを送信するマスタ，クロックに応じてデータを送信するスレーブ，送受信を同時に信号をやり取りできる方式を「全二重方式」という．市販のRS485通信のシリアルサーボは省配線を優先し，半二重方式のものがほとんどとなっている．
stm32での実装
stm32をSPIのマスタとし，受信オンリーモード（MOSIは未接続，SCKとMISOのみ接続する）とすると，SSIを模して通信がが可能．
CUI.Incの絶対位置エンコーダ「AMT23」を用いてSSIの動作テストをしてみました．AMT23とstm32は以下の図のように接続したとします．
AMT23のコネクタから出ている信号はRS422ではなくTTLレベルのため，とくに差動レシーバなどは介さずに直接stm32のピンと接続する．