CAN FD
これまでのCANと物理的な互換性を維持しつつ転送できるデータ量を増やしたいという需要から生まれたCAN FD
ISO 11898-1:2015としてボッシュが策定
転送データ量
CANは1フレーム8byteまでであるのに対して，CAN FDは最大で64byteまで対応可能．フレームのDLC(Data length code)で転送データ量を各ノードに知らせる．
| DLC(4bit) | データ量 |
|---|---|
| 0b0001 | 1 |
| 0b0010 | 2 |
| 0b0011 | 3 |
| 0b0100 | 4 |
| 0b0101 | 5 |
| 0b0110 | 6 |
| 0b0111 | 7 |
| 0b1000 | 8 |
| 0b1001 | 12 |
| 0b1010 | 16 |
| 0b1011 | 20 |
| 0b1100 | 24 |
| 0b1101 | 32 |
| 0b1110 | 48 |
| 0b1111 | 64 |