ESP32
買えるマイコンモジュール．なぜこんなに安いのかって疑問に思うくらい安い
Arduinoとして使うにはArduinoIDEに以下のリポジトリから色々追加する。
https://github.com/espressif/arduino-esp32
ESP32のDevkitのGPIOの割当は以下の通り(GitHubより)
CAN
CAN通信は正式なペリフェラルの機能になっていない？
SJA1000というCANコントローラと互換らしい，中に同等のシリコンが入っている？
ピンの指定が全くわからない.Olimexのやつを参考にするか？
MicroSD
高速で書き込みたいため4本使うタイプを使いたい，内臓のSRAMにすでに使用されているピンもあるので，そことどう折り合いをつけて良いのか確認する．
Timer
ESP32は4つのタイマーの指定が可能
timerBeginで初期化
UART
ハードウェアとして3つ搭載．
ArduinoのコードではSerialとしてすでに定義されている．これはUART0が割り当てられている．フラッシュの書き込みに用いるので，外部のシリアルモニタソフトを使っているとそのたびに接続を切らなければいけないので，内部のシリアルモニタを使ったほうが楽
UART1はフラッシュのSPIに被っているようで，デフォルトの設定では使えない仕様，いじれば使えるらしいけど
Arduinoでソフトウェアシリアルを使うなら気にしなくも良さそう。
UART2は特に気にしなくても問題なさそう．
IO16(TX) -> IO17(RX) <-