EPOS4

Maxon Motor社製モータドライバ

キャリアボードを取り付けることでCANOpenやEtherCATで通信可能

EPOS4用基板届いたと思って喜んでいたら設計ミス見つかって泣いた
ピンヘッダ位置を1.27mmずれている状態で設計していた．
修正するならMolexのホールセンサのコネクタも間違えて頼んだタイプに変更するか
また，電源線やモータ線もAMSSSコネクタつくようにしようか．→ クソデカMega-FitコネクタはAMASSコネクタに変更した．