DRV8316
TIのBLDCモータドライバ
DRV8316のバックコンバータについて
施策回路で電源入れたら動かなった。 電源とGNDが10Ωほどで、これの結果ACアダプタの過電流保護が働く
デバッグの結果DRV8316C外したら電源が入った。
未使用（負荷を引っぱらない）場合。それぞれのピンをフローティングやGNDに接続することはできない。BOMコストを削減するには0603とか0402の22Ω抵抗と22uFのMLCCは必要とのこと
DRV8316C: Unused integrated Buck converter
[FAQ] Integrated Buck Regulators in the 8316 family
[FAQ] Do I Still Need the Buck Components if I am Not Using the Buck of the DRV8316?
SPI
最小周期100ns=最高10MHz
16bitフォーマット
B15 : Read or Write
B14~B9 : Address
B8 : Parity,16bitデータ全体の1と0がそれぞれ偶数になるようにビットを設定→パリティビットを付与したときに1の個数が偶数になるので偶数パリティ
B7~B0 : Data
レジスタマップ
StatusレジスタとControlレジスタに2分類される。
Controlレジスタの値を編集する際はまず、Control Register 1のREG_LOCKに3を書き込む必要がある。
これにより全レジスタへのアクセスがアンロックされる。
再度ロックする際は6を書き込む