非干渉制御

埋込型永久磁石同期モータ（IPMSM）は突極性があり，この結果q軸,d軸方向のインダクタンスが異なる．このインダクタンスの比率を突極比と呼ぶ．
ベクトル制御で運転する際，q,d軸方向にお互いの軸の成分が干渉してくる．この干渉をなくし，それぞれの軸の成分を独立して制御できるようにする制御のこと．