BNO055
BOSCHの9軸センサ
ライブラリ突っ込めばクォータニオン出力してくれる．
mpuシリーズと比較しても割と良い感じらしい
## GY-BNO055
アリエクで見かけたモジュール，GY-BNO055という名前らしい．
👉GY-BNO055 9dof 9軸BNO055絶対向きブレークアウト基板センサー角度ジャイロスコープモジュールiicシリアル低電圧レギュレータ
いくつか使用上の注意
- I2Cで使うときは基板上の2つのジャンパをショートさせる．ショートさせない時はUARTとして通信
- ADDピンのHigh,LowでI2Cのアドレスが切り替わる．Lowで
0x28,Highで0x29
API
NF401RE_BNO055
Bosch公式のドライバを使ってI2Cですぐにデータを読める．
動作がおかしいと思ったら電源入れ直したりRESETピンをLowにしてシステムのリセットを掛けるとよい．
BNO055_driver