バッテリ
リチウムイオン電池
パワー密度が高いが航空機の輸送が非常に厳しい，原則手荷物持ち込みのみ
この機内持ち込みにも規定がちゃんとある．
IDXバッテリはこのあたりの記載がちゃんとWEBに記載されている．→リチウムイオン電池の航空輸送について
しかし実際は航空会社によってさらに細かい規定があったりするので注意.
東北大学と千葉工業大学の開発したあの系統のロボットはIDXバッテリを採用してるみたい．
非接触型の並進移動量計測装置を用いた屋外移動ロボットの自己位置推定モジュールの開発と屋外フィールドにおける性能評価
クローラ接地角変化による不整地移動ロボットの斜面横断走行性能の向上
電波強度を考慮した複数台移動ロボットのタンデム走行による「切れない」通信の実現
平成３０年度産業保安等技術基準策定研究開発等事業 （リチウムイオン蓄電池搭載電気用品の安全基準に関する調査） 調査報告書
充電器
FutabaのCDR-8000Lを購入
新しい充電器、某プロポメーカーから出たCDR-8000なんとかLに思うこと
追加で購入したいもの
- バランス端子ガード
- バランスコネクタの延長ケーブル
BMS
BMSを参照