A-format
ニコンのアブソリュートエンコーダの通信方式
NRZ,RS485半二重通信.
モータメーカの資料に通信フォーマットが乗っいたが,これマイコンじゃ無理な気がしてきた.
Kollmogen : Specifications
Harmonic Drive : 17-bit Encoder Specification Conforming to Format A
a-format
ニコンのアブソリュートエンコーダの通信方式
NRZ,RS485半二重通信.
モータメーカの資料に通信フォーマットが乗っいたが,これマイコンじゃ無理な気がしてきた.
Kollmogen : Specifications
Harmonic Drive : 17-bit Encoder Specification Conforming to Format A