a-format

A-format

ニコンのアブソリュートエンコーダの通信方式
NRZ，RS485半二重通信．
モータメーカの資料に通信フォーマットが乗っいたが，これマイコンじゃ無理な気がしてきた．
Kollmogen : Specifications
Harmonic Drive : 17-bit Encoder Specification Conforming to Format A

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  • 最終更新: 2020/11/09
  • by yuqlid