EtherCAT始めました

2017年10月10日

最近EtherCATなるものを触っています．

最初は友人のれい氏に教えてもらったMicrochipのLAN9252というコントローラの存在を知ったことです．

www.microchip.com

スペックを見て

「お，これはEtherCATでマイコンを制御できる…？」

そう思ったら早速開発開始ですね．

とりあえずMicrochipのだしてるリファレンスボードの設計図をパクって参考にして大体の配線を決めて，基板を設計します．
みんな大好きNucleoにでもぶっさしてみようかなぁ．

みんな考えることは同じようで，Arduinoにさして使う基板はすでに存在していました．

EtherCAT® and Arduino

まぁ僕は僕なりに作りましょう．上記のArduino EasyCATはSPIでArduinoと接続されています．
しかし，LAN9252はQuadSPIを用いて通信することも可能です．
QuadSPIを使ったほうがマイコンとより高速にデータをやり取りできます．（マイコンが対応していれば）
じゃぁここに新規性を取り入れようと思います．その結果

  • みんな大好きNucleoにぶっさして使う
  • QuadSPI通信に対応
  • LAN9252から出てるGPIOにもアクセスできるようにする

というコンセプトになりました．

とりあえずKiCadで設計して～

完成したのがこちらです．（とりあえず動作確認を取る分だけはんだ付けした）

無事にショートなく電源が入ったので最初の関門は無事クリアです，やったね．
今回はNulecoの中でもF446とL476をターゲットにしました．(Quad)SPIが生えているピンは型番によって異なりますからね．

さて，これからガンガンやっていくぜー．

とりあえず最近作ってたものです．
これからどんどんEtherCATについての記事を書けていけたらなぁと

EtherCAT, STM32, もの作り, 回路

Posted by yuqlid