MaxonMotor EC-4pole_488162

某ロボットベンチャーの遺品と思われる．
ヤフオクにて即決で購入．

現在購入可能なMaxon 4poleのカタログ https://www.maxongroup.co.jp/medias/sys_master/root/8828851519518/241.pdf

端子間抵抗の計測の結果，36V品が最も近いと思われる．
シャフトにはキー溝加工が施してある．深さ1.5mm，幅2mm
最高回転数が約16700rpm，エンコーダはHEDL5540．
ODriveで回す場合に設定する最高回転数[cnt/s]は $$ 16700 [{\rm rpm}] / 60 [{\rm sec/min}] * 2000 [{\rm cnt/rev}] = 556666.66...[{\rm cnt/s}] $$