ホールセンサ

磁界の強度を検出する．ブラシレスモータの場合，ロータの位置検出に使う．sin波のアナログ信号が出力されるので，マイコンで読みとる場合にはコンパレータを噛ませたデジタル値に変換する事が多い.

ホールセンサ付きのブラシレスモータは製品よってホールセンサのみなのか，コンパレータまで含まれてデジタル値で出力されるのかまちまち．また，デジタル値出力はたいていオープンコレクタなので，出力部分にはプルアップ抵抗が必要．このプルアップ抵抗も製品によって内蔵だったり，外付けが必要だったり異なるのでよくデータシートとにらめっこすること.

maxon EC 45 Flatは内部にプルアップ抵抗が入ってが，maxon EC 4pole 30は内部プルアップ抵抗が入っていないので注意