Google Test

google製のC++のユニットテスト用フレームワーク
現状（2018-08-08時点）での最新安定版は1.8.0
Google Test_GitHubリポジトリ

Google Test ドキュメント日本語訳
組み込みに使いたいので，なるべくC言語で使いたい
stm32などのベアメタル，ARMコアで動かすにはpthreadオプションを無効化してライブラリをすることで使えるようになる．

全日本大会と2017年度のまとめ
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Google Test ことはじめ
Google Test を使ってみる - その１
Google test on bare-metal stm32 MCU