binutils

GNU binary utilities (GNU Binutils) Introduction
バイナリツールを扱うコレクション

オブジェクトファイルの中身を見れる．
.elfファイルから逆アセンブルした情報を見れるようにする．
objdump - オブジェクトファイルの情報を表示する
ELF実行ファイルをobjdumpでCのソースコード付きで逆アセンブルする方法

3 objcopy
オブジェクトのコピ－ ファイルフォーマットの変換にも使える
hexファイルからbinファイルの変換

objcpy -I ihex -O binary in.hex out.bin

in.hexを元にout.binファイルが作れる