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魔改造サーボ

RS303MRに3セルリポ突っ込める仕様にする.
要望により結局4セル突っ込むことになった.
LDO部分はあってぃが選定.
マイコン:C8051F3328051 8 ビット・マイクロコントローラ データシート
モータ(たぶんここに特注してる)類似品:https://www.cik.co.jp/product/motor/cik_web/japanese/pdf/a12b_s.pdf
端子間抵抗が5.2Ωだった

モータドライバIC

適当にDCブラシモータを回せればよかったかつ,小さいほど嬉しいのでTIのDRV8871を選定した.
最近東芝からでたTB67H450FNGが同等スペックっぽい

通信方式:TTL

一回作った.

結果

【RoboOne】修論あるけど二足歩行で”アレ”やりたい!