RS303MRに3セルリポ突っ込める仕様にする. 要望により結局4セル突っ込むことになった. LDO部分はあってぃが選定. マイコン:C8051F3328051 8 ビット・マイクロコントローラ データシート モータ(たぶんここに特注してる)類似品:https://www.cik.co.jp/product/motor/cik_web/japanese/pdf/a12b_s.pdf 端子間抵抗が5.2Ωだった
適当にDCブラシモータを回せればよかったかつ,小さいほど嬉しいのでTIのDRV8871を選定した. 最近東芝からでたTB67H450FNGが同等スペックっぽい
通信方式:TTL
一回作った.
【RoboOne】修論あるけど二足歩行で”アレ”やりたい!