yuqlidの日記

はじめに

高専生の皆さんそろそろロボコン2016が始まりそうですね．
大学生の皆さんそろそろ2次ビデオ提出ですね．

シーズンが終わるとみなさんこれに頭を悩ませてはいるのでしょうか？そう，
引き継ぎ資

MOSFET以外の部品について

前回はMOSFETについてふれました．今回はその他の周辺の部品やちょっと気にしたほうがいいことについて書こうと思います．

ゲートドライバとアイソレータについて

FETを駆動させてやるにはゲート- ...

MOSFETについて

モータドライバの最も重要である部品，MOSFET*1について書こうと思います．

Device Plusさんの発行している
ロボット相撲設計技法
〜運動解析からはじめるロボット設

DCモータについて

モータを駆動する回路を作るためにはモータのことをちょっと知っておく必要があります．ではざっくりとモータについて触れておこうと思います．

数あるモータの種類の中でも今回は「ブラシ付きDCモータ」を

書こうと思ったきっかけ

高専ロボコンがしたくて高専に入学，その後大学に進学して学生ロボコンをやっていまいたが，そのことはもっぱら回路やプログラムで，なかでもモータドライバという回路ばかり作ってました．
ここ数年で優秀な既製品のモ ...

Pythonを触りたいと思う

n番煎じなのは気にしない
とりあえず手持ちのMacに入れる．　広大なインターネットの海を調べた感じ

python2.xにするかpython3.xにするか
必要に応じてパッケージを適宜入れ ...

そういや2016年になって目標のようなサムシングを綴ってなかったので残します。 

・本をたくさん読む

誕生日プレゼントとしていただいたり、本屋にふと目にとまったものなど割と突発的に本を買うことが多いの ...

最近Elecrowに基板を発注しました．
小さい基板を何枚か作ったので，まとめてつくりました．

図面がこれ↓

その基板がこちら↓

ハンダ付けして完成したのがこちら↓

このたび管理人は無事C89に参加して無事生存して帰還ができました．さて，この時どんな一日を過ごしたかは僕のツイートでも振り返ってみましょうかね．僕がよくのむエナジードリンク「Monster Energy」です．国際展示場駅の人の多さに圧倒さ ...

始めまして．yuqlid（ゆーくりっど）です．

このたびブログをWordpress.comからはてなブログに移転を決意しました．
なぜかって言うとこれまでは「Worspress.com」というサービスを使っていまし ...