もの作り

はじめに

この記事はstm32 Advent Calendar 2017の1日目の投稿です．なおこの段階で書く人が僕含め4人しかいません．まぁいいけど．

stm32の開発環境としてこんな記事を書いたり，こんな本を頒布していま ...

最近EtherCATなるものを触っています．

最初は友人のれい氏に教えてもらったMicrochipのLAN9252というコントローラの存在を知ったことです．

www.microchip.com

スペ ...

STM32の開発環境についての記事をまとめようと思っていました．

ですが，僕がいろいろ調べて構築した開発環境をどうやら一発でやってしまえるシロモノがあるようです．
その名も，Sytem Workbench for ...

STM32関係でのメモ

開発環境は以下を組み合わせて使っています．

GCC ARM Embedded project files : GCC ARM Embedded
GNU ARM Eclipse plugi ...

MOSFET以外の部品について

前回はMOSFETについてふれました．今回はその他の周辺の部品やちょっと気にしたほうがいいことについて書こうと思います．

ゲートドライバとアイソレータについて

FETを駆動させてやるにはゲート- ...

MOSFETについて

モータドライバの最も重要である部品，MOSFET*1について書こうと思います．

Device Plusさんの発行している
ロボット相撲設計技法
〜運動解析からはじめるロボット設

DCモータについて

モータを駆動する回路を作るためにはモータのことをちょっと知っておく必要があります．ではざっくりとモータについて触れておこうと思います．

数あるモータの種類の中でも今回は「ブラシ付きDCモータ」を

書こうと思ったきっかけ

高専ロボコンがしたくて高専に入学，その後大学に進学して学生ロボコンをやっていまいたが，そのことはもっぱら回路やプログラムで，なかでもモータドライバという回路ばかり作ってました．
ここ数年で優秀な既製品のモ ...

最近Elecrowに基板を発注しました．
小さい基板を何枚か作ったので，まとめてつくりました．

図面がこれ↓

その基板がこちら↓

ハンダ付けして完成したのがこちら↓

どうも，yuqlidです．
最近STMicroから新しいマイコンボード「Nucleo-32」が発売されましたね．

Nucleoは非常にコストパフォーマンスが高く，僕もいくつか持っています．ただ，