EtherCAT始めました
最近EtherCATなるものを触っています．
最初は友人のれい氏に教えてもらったMicrochipのLAN9252というコントローラの存在を知ったことです．
スペックを見て
「お，これはEtherCATでマイコンを制御できる…？」
そう思ったら早速開発開始ですね．
とりあえずMicrochipのだしてるリファレンスボードの設計図をパクって参考にして大体の配線を決めて，基板を設計します．
みんな大好きNucleoにでもぶっさしてみようかなぁ．
みんな考えることは同じようで，Arduinoにさして使う基板はすでに存在していました．
まぁ僕は僕なりに作りましょう．上記のArduino EasyCATはSPIでArduinoと接続されています．
しかし，LAN9252はQuadSPIを用いて通信することも可能です．
QuadSPIを使ったほうがマイコンとより高速にデータをやり取りできます．（マイコンが対応していれば）
じゃぁここに新規性を取り入れようと思います．その結果
- みんな大好きNucleoにぶっさして使う
- QuadSPI通信に対応
- LAN9252から出てるGPIOにもアクセスできるようにする
というコンセプトになりました．
とりあえずKiCadで設計して～
完成したのがこちらです．（とりあえず動作確認を取る分だけはんだ付けした）
無事にショートなく電源が入ったので最初の関門は無事クリアです，やったね．
今回はNulecoの中でもF446とL476をターゲットにしました．(Quad)SPIが生えているピンは型番によって異なりますからね．
さて，これからガンガンやっていくぜー．
とりあえず最近作ってたものです．
これからどんどんEtherCATについての記事を書けていけたらなぁと