SW4STM32でsemihostingが使いたい

2018年1月9日

はじめに

以前こんな記事を書きました．

yuqlid.hatenablog.com

この開発環境「SystemWorkbench for STM32(SW4STM32)」では，OpenOCDを用いたデバッグの時に，semihostingという機能が使えません．

semihostingとは

semihostingについての詳細はARMのページを参照してください．
ARM Information Center

ざっくりいうと，stm32とEclipseのコンソールにてprintf()関数やscanf()関数をやりとりするような機能です．僕は基本的にprintf()しか使ってません．
このsemihostingという機能は書き込みに使用するSWDの線のみでやりとりを行うため，簡単なデバッグをする際に非常に便利です．
今回はSW4STM32でsemihostingを使うためにやったことを紹介します．

やったこと

以前紹介した記事の「OpenSTM32 Community」内のForumsを探してみたのですが，まぁありますよね，みんなやりたいことは一緒なんだな，と
その結果色々出てきました．

http://www.openstm32.org/tiki-searchindex.php?filter~content=swd+print&sort_mode=score_ndesc

ここに書いてあったことをやっただけですが，備忘録としてまとめとこうかと．

プロジェクトの設定

以前の記事

yuqlid.hatenablog.com
を元に，プロジェクトがすでに存在している前提で話を進めます．
プロジェクトを右クリック ->Properties -> C/C++ Build -> Settings -> MCU GCC Linker -> Miscellaneous
（C++でプロジェクトを作っている場合は　MCU GCC Linker -> MCU G++ Linker　と読み替え）
Linker flagsのボックスに以下の文を追加します．

-specs=nosys.specs -specs=nano.specs -specs=rdimon.specs -lc -lrdimon

こんな感じです

ソースコードの編集

以下の関数宣言を入れます．

extern void initialise_monitor_handles(void);

なお，C++で書いてる方は以下のようにしてください

extern "C"void initialise_monitor_handles(void);

main関数内部で呼んであげます．

void initialise_monitor_handles(void);

自由にprintf()関数を書き込みます．一例を置いときます．

sw4stm32_use_semihosting

この時，main.cと同じsrcフォルダに存在するsyscall.cは不要なので，削除するなり，ビルドから除外してください．
入れたままにしておくと重複定義(multiple definition)のエラーがでます．

デバッグの設定

Debug Configurations を開き，Startupタブ内部のボックスに以下の文を追加します．

monitor arm semihosting enable

これですべての設定ができました．
デバッグを実行（再生ボタンを押す）すると

Lチカが実行されます，ここで画像のようにconsoleをクリックしてやると，printf()関数の出力を確認することができます．

まとめ

SW4STM32のちょっとしたネタを紹介，まとめた．
お役に立てば幸いです．

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Posted by yuqlid