STM32からのprintfデバッグでfloatを出力する

2016年5月21日2017年11月4日

STM32関係でのメモ

開発環境は以下を組み合わせて使っています．

• GCC ARM Embedded project files : GCC ARM Embedded
• GNU ARM Eclipse plugin
• STM32CubeMX – STMicroelectronics

STMマイコンを含むARMマイコンはsemihostingという機能が備わっており，Eclipseのコンソールにprint()を用いてメッセージを出力できるので非常に便利です．（しかし使い過ぎるとそれなりに処理が重いです）

mpu9250を使ってみようと思い，細々と開発していました．
ハマった箇所があったので残します．

自身の環境ではsemihostingで出力する際に，float型の変数が出力できませんでした．
このように記述した場合

printf("%10.3f,%10.3f,%10.3f,%10.3f,%10.3f,%10.3f\r\n",
imu.gyr_data[0],
imu.gyr_data[1],
imu.gyr_data[2],
imu.acc_data[0],
imu.acc_data[1],
imu.acc_data[2]
);

このようにうまく表示されませんでした．

調べたらこんな記事が出てきました．
https://devzone.nordicsemi.com/question/5076/using-floats-with-sprintf-gcc-arm-none-eabi-nrf51822/

これにあるように，Eclipseの設定をいじります．

無事出来ました．（AK8963のIDが0なのは気にしないでください）