CMSIS_NVIC

//割り込み優先度を設定
void NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t priority)
 
//割り込み有効化
void NVIC_EnableIRQ(IRQn_Type IRQn)
 
//割り込み無効化
void NVIC_DisableIRQ(IRQn_Type IRQn)