Space Vector Moduration
三相インバータにおいて，電源電圧利用率を最大にする変調方式の一つ．
半径１の円に概説する六角形を図示し，スイッチングのイメージをする．
三角形が6つ形成され，この三角形の中身をセクタと呼ぶ．このセクタごとにスイッチングのパターンを切り替える．
入力引数となるαβ軸電圧ベクトルの大きさが$\frac{\sqrt{3}}{2}$(約0.8666)を前提として現状は実装した。
このとき最大の変調率は1
空間ベクトル変調は3次調波加算と同義？
SVMによって3相の出力電電圧（Duty比）を生成する．
まずは原理にあるように，$V_\alpha,V_\beta$をもとにどのセクタなのかを判別する．ホールセンサあれば信号直接セクタの信号にできるよなと思った．
セクタの判別方法の実装は色々ある．