STEVAL-SPIN3201のベクトル制御（FOC）のサンプルコード
http://www.st.com/content/st_com/ja/products/embedded-software/motor-control-ic-software/stsw-spin3201.html
とりあえずインストールしてAC6のプロジェクトをダウンロードした．
無事にビルドは通ったけどちょっとてごずった
あまりにもファイルが多いので一部はオブジェクトファイルとしてビルドし，まとめてインクルードするみたい
MC Libraryをビルドしたが，オブジェクトファイルが所定の場所に生成されない．
Makefileの書き方が悪いのか，それともOSの問題なのか，今はMACでやっているので家帰ったらWinで同じようにAC6でプロジェクトをインポートしてみる．
インクルードパスがメチャクチャだった．なんでだろう．同じく帰ったらWinで同じようにやってみる．
OS間でのパスの書き方が違うのが悪さをしていそう．