フレーミングエラー
一般的にはストップビット異常で起きることが多いらしい？
となるとクロックずれとかもあり得るか。
今回のスレーブは内蔵クロックなので精度が悪い可能性？

STM32 - How can I handle frame and noise errors in UART?
MX_DMA_Init order in the main.c file generated by STM32CubeMX, How to fix?
STM32マイコン UART受信時必須処理
STM32マイコン UART受信時必須処理 その2
UART Framing Error immediately after initializing DMA transfer
Framing Error in STM32G4 LPUART
STM32 DMAを使ったUART通信ではまる