可変速駆動システムに対する安全規格
機能安全に関する安全性を含む

• STO(safe torque off)モータへの電力供給を遮断
• SS1(safe stop 1)モータの減速を開始し、規定時間後にSTO実行
• SS2(safe stop 2)モータの減速を開始し、規定時間後に停止位置から一定以上、モータを逸脱させない
• LS(safe limited speed)モータが規定速度を超えないようにする