エンコーダ
Maxonモータのケツに良くついているやつ． モータとエンコーダの間に特殊なプレートが必要 RA422で差動出力、取り付けに必要な六角レンチのサイズは0.035“(ingh)=0.889mmなので0.89mmの六角レンチが適合