リスクをゼロにするのはとてつもないコストがかかる．
リスクには複数段階がある．
安全の定義とは？
許容不可能なリスクなリスクがないこと
共用可能なリスク，受け入れ可能なリスクを残留リスクとまとめることもある．
残留リスクの大きさを見積もり，リスク低減措置の検討及び措置の結果によるリスク軽減の効果を評価する．
これがリスクアセスメントのざっくりとした体系
5つの手順を踏むことで機械の安全化を実現する。
3段階に分類される．3ステップメソッドと呼ばれる.
使用上の情報は要は「運用でカバー」なのでやらないに越したことはない．
リスクアセスメントの意味と進め方
スクアセスメントの進め方、書き方、そして事例まで
機能安全活用実践マニュアル 産業用ロボットシステム編
機械安全設計
Universal Robotsによる協働ロボットによるリスクアセスメント
協働ロボットリスクアセスメント ー前編
協働ロボットリスクアセスメント ー後編