フレームレスモータ

ロータシャフトがない、ステータとロータリングだけで売られているモータ製品をよくそのように呼ぶ。
一般的なモータに比べて設計の自由度が高い反面、設計が微妙だと性能も微妙になる。
特にロータ、ステータ間の組付けの精度がシビア、一般的なモータはこのあたりの精度が担保されてバランス取りまでされている。
実際にフレームレスモータの組付け図面を見ると同軸度の交差指定が入っている。

参考資料

EC frameless Installation Manual
ブラシレスモータ、及びコントローラ
Theory, application & operation of frameless motor technology webinar 02 23-2016
https://npm-ht.co.jp/_assets/wp-content/uploads/2022/07/TBM2G_Installation-ge-en-it-sp-fr.pdf