Modbus

Modicon社が策定したシリアル通信プロトコル．
PLCによく使われる．
Modbusで決まっているのは通信プロトコルのみで，物理層に関しは規定されていない，

EVALKIT-ROBOT-1の通信はmodbus
通信インターフェイスの物理層にはRS485を使っている．

参考文献