測域センサ

Laser Range Scanner,Laser Range Finder(LRF)とか言われる．
LIDARと似てる．厳密にはちょっと違うみたいだが，移動ロボットに搭載して使う場合あまり使い方は異ならないのでは．

https://www.hokuyo-aut.co.jp/search/single.php?serial=21
HOKUYO電機製測域センサ

• 電源電圧12V ±10%
• USB出力
• 計測角度270deg
• 検出距離30m
• 応答時間25ms

12V×110%=13.2Vなので，リポ3cell直接繋いでも問題なさそうではある．

https://www.hokuyo-aut.co.jp/search/single.php?serial=16
HOKUYO製測域センサ UTM-30LXよりコンパクト

• 電源電圧12V/24V(動作電圧範囲は10~30V)
• USB出力
• 計測角度270deg
• 検出距離20m
• 応答時間25ms

リポ3~6cell直接繋いでも問題なさそうではある．