カルマンさんが考案した強いフィルタ。
システムに混入する信号雑音を確率分布として仮定し、これを利用して真値に近づくように補正を施す。
MATLABのビデオがとてもいいらしい
Understanding Kalman Filters
トランジスタ技術2019年7月号がカルマンフィルタ特集
ESP32にカルマンフィルタ実装してみた記事
Demo 43: How to apply Kalman Filter to ESP to make sensor measurement more accurate