大きい電力を制御する基板の動作テストの際に，STLinkで書き込んでからいちいち抜くのがだるくなってきた．
USB部分で絶縁してしまえば，STLinkV2-1の機能をフルに利用しつつ，万が一があってもPCには被害を受けないので
https://github.com/Yuqlid/Isolate_ST-Link
NucleoのST-Linkから剥ぎ取る
stm32f103CBT6
何が悪いのか，OpenOCDの設定を少し変えないとうまく動作しない？
回路図をもう一度確認しておく
SoftwareResetという設定にしたら動いたのでRESET系の部分をつなぎ忘れた？
ちゃんとはんだ付けされていなかったみたい，はんだ付けし直したら無事に動作した．
OpenOCDのオプション変えたら一応動作した.
OpenOCDへの設定をまとめたcfgファイル内部の，reset_configを変更すればいいんだど，それぞれのオプションが何を意味しているのかわからない．
Connect under resetはハードウェア的にリセットがかかる（NRSTがHigh→Lowになってターゲットマイコンにリセットをかける）
Software system resetはハードウェア的にリセットをかけない（ターゲットマイコンのリセットレジスタをいじっている？）
偶然にもNRSTだけはんだ付けがうまくいっておらず，NRSTのみ繋がっていなかったのでSoftware system reset
でOpenOCDは動作したんだと思われる．
T_JTCKの線に22Ωのダンピング抵抗付け忘れたっぽい
https://github.com/Yuqlid/Isolate_ST-Link/projects/1#card-5148537 .
USBにつながっているトランジスタ（またはFET）はブートローダー用
https://robo.fish/wiki/index.php?title=Programming_STM32F042
USB Type-Cコネクタに変更したい．
通信にはUSB2.0しか使わないのでそのピンしか生えてないコネクタで十分
USB4085-GF-AがDigikeyで買えるし安い．これで良さそう．KiCadにもライブラリがすでにある.
必要なピンの接続に関してはUSB(Universal Serial Bus)も参照すること．
絶縁DCDCもより小さいものに変えたい．
RECOMの絶縁DCDCコンバータが安い．
https://www.digikey.jp/short/pztftp