SPI
クロックの論理とタイミングを組み合わせることで，4つのパターンに分類できる．
通信する相手によって合わせる必要がある．
| Mode | POL | PHA |
|---|---|---|
| 0 | 0 | 1 |
| 1 | 0 | 0 |
| 2 | 1 | 1 |
| 3 | 1 | 1 |
クロックの論理(POL)
正論理であれば0，負論理であれば1
クロックのタイミング(PHA)
1つ目（ラッチ先行）であれば0，2つ目（シフト先行）であれば1
stm32F3xxリファレンスマニュアルより
マルチスレーブ
それぞれのスレーブのCSを制御することでマルチスレーブを構成．
ものによってはディジーチェーン接続に寄って信号線の本数を減らせる．
しかしディジーチェーンはすべてのSPIスレーブデバイスが対応してるわけではない．