Serial Peripheral Interface for Automotive Safety
https://safespi.org/
自動車の機能安全のためのSPIの規格、という認識でいいのだろうか。
SPIの上にプロトコルを少し乗せたものだとSSIなどが似た分類だろうか
最新バージョンはv2.0
SafeSPIは一回にやり取りするデータ長としては32bitと48bitをサポートしている。
32bitはIn-frame, Out Of frameの両方をサポート、48bitはOut Of Frameのみをサポートしている。
In-frame；コマンドを含むフレームを送信すると、そのフレームのうちに応答が返ってくる。
Out Of Frame；コマンドを含むフレームを送信すると、次のフレームでそのコマンドに対しての応答が返ってくる。