stm32H7の処理能力の暴力で通信とか処理の統括なんでもござれな基板が作りたい
FDCANのGPIOがあるがこれはFDモードのインジケータっぽい
OpenCRのパクリくらいのサイズを目標
LAN9252と接続してEtherCAT遊べるようにしておく．
がデータ線として必要そう
下3つはGPIO割り込みで使う箇所．
100ピン使うか，144ピン使うか→100LQFPにする．
MCU：stm32H743VITx or stm32F767VITx
SDカードスロット：ヒロセ・マイクロSDカードコネFクタ DM3AT-SF-PEJM5
EthernetPHY：LAN8742A × 1
EtherCATPHY：LAN9252 × 1
クリスタル：25MHz × 2（MCU用，LAN8742A用）
USB電源共有IC：STMPS2151STR × 2
USBクランプアレイ：ESDA6V1BC6 × 1 VBUS,SOF使用するUSB_OTG_FS用
Ethernetプロテクション：USBLC6-4SC6 × 1
USBプロテクション：USBLC6-2SC6 × 1
RS485トランシーバ：
TTLトランシーバ：
EtherCAT用EEPROM：
CANFDトランシーバ：