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Gold Twitter

イスラエルElmo Motion Control社製モータドライバ
電力密度では世界トップクラス
ロボット系でモータドライバ買ってくるならこれといっても過言ではない（自分調べ
大抵のセンサは接続できるし、CANOpenやEtherCATなどのフィールドバス系の通信も完備

電源配線

電源、モータなどの大電流が流れる配線はDongguan EVK Electric Techniqueというところのシリコンケーブル。
どうやらTurnigyのシリコンケーブルはここが製造している？

配線の作成

Gold Solo TwitterのコネクタはMolexのPico-Clasp
30ピンが2つとCANOpen(またはEtherCAT）の5ピンが2つ
ひとまずMaxonのEC4poleが回せるようにホールセンサとABIエンコーダの配線を作成。
RS232の絶縁変換基板とSTO用基板を設計中

ケーブル型番メモ

型番

CANOpenモデルを入手したのでCANOpenで回せるようにしたい

ヒートシンク兼ミスミフレーム固定プレート

設計した
Misumi Meviyの板金で発注。固定用の皿ねじの加工は自分で行った。　　 放熱両面テープ貼って固定した。