ROSwikiにあるFreeRTPSとFreeRTOSをstm32F4discoveryで走らせるためのプログラムのよう
stm32(arm)のビルドのためにgcc-arm-none-eabiを入れる必要がある他に，このFreeRTPSを構成する？ためにCMakeをインストールする必要もありそう．
検索すると「もしかして FreeRTOS」と出てくるのでこの名前をつけたOSRFを許さない．
ROSWiki:FreeRTPS+FreeRTOS
GitHb:FreeRTPS+FreeRTOS
MacOSでやってみる
gcc-arm-none-eabiはインストールしてパスも通してあったので問題なかったかな
追加でCMakeもインストールして，パスを通した．（ターミナルから呼べるようにした）
VSCode上から開いてmakeしたところ，warningはたくさん出たがエラーは出ずに100%まで達したので成功している？
その後wikiにあるようにサンプルコードを走らせようと思ったが，Makefileには有効そうなコマンドがなかったのでどういうことなのだろうか．謎である．