Maxon Motor社製モータドライバ
キャリアボードを取り付けることでCANOpenやEtherCATで通信可能
EPOS4用基板届いたと思って喜んでいたら設計ミス見つかって泣いた ピンヘッダ位置を1.27mmずれている状態で設計していた． 修正するならMolexのホールセンサのコネクタも間違えて頼んだタイプに変更するか また，電源線やモータ線もAMSSSコネクタつくようにしようか．→ クソデカMega-FitコネクタはAMASSコネクタに変更した．